De gedachte om een museum te realiseren ontstond in 1981 tijdens een overzichtstentoonstelling ter gelegenheid van het 100 jarig bestaan van het NZH tram en busbedrijf aan de Leidsevaart te Haarlem.

De belangstelling voor deze tentoonstelling aan de zijde van publiek, personeel en NZH hobbyisten was groot. De gedachte aan een permanente expositie over het NZH tram en busbedrijf raakte in een stroomversnelling toen in 1986 de in 1976 begonnen herbouw van de laatst overgebleven "boedapester"door een werkgroep van de tramweg-stichting gereed kwam.

Intussen waren van alle kanten foto's documten en voorwerpen toegestroomd. Met het al aanwezige materiaal kon op 11 april 1986 door NZH-directeur de heer Testa in een van de busgarage afgescheiden deel een volgens hem "klein maar knus bedrijfsmuseum" worden geopend.

 

 
Hét "gezicht" uit de tramtijd van de NZH: de befaamde "Boedapester"uit 1923.
Door de verschillende uitbreidingen in het museum, werd besloten een nieuw museum te bouwen op het NZH terrein. Dit kwam gereed in 1996